במסגרת רכישת רכבים בייבוא אישי המותרת לכלל תושבי ישראל, ישנם נהלים מטעם משרד הרישוי לייבוא אישי של אופנועים. על פי הודעה של המשרד לגבי ייבוא אישי של אופנועים מסוג L (2008), אם מדובר באופנוע שיצרנו לא מיוצג בארץ על ידי סוכן שקשור איתו בחוזה בר תוקף, הוא אסור בייבוא והוא לא ירשם כחוק בארץ. גם דגם אופנוע שיצרנו מיוצג בארץ על ידי סוכן שקשור איתו בחוזה בר תוקף, אבל הוא לא מופיע ברשימת אופנועים של אותה שנה של משרד הרישוי המותרים בייבוא אישי, הוא אסור בייבוא ללא רישיון.
תושבים חוזרים ועולים חדשים מייבאים אופנוע במסגרת ייבוא אישי רכבים על פי רישיון ייבוא כללי תשל"ח- 1978. על פי רישיון זה על האופנוע המיובא להיות מדגם שמאושר לייבוא חופשי- התשס"ו- 2006 , או מדגם שיש לו הוראות רישוי כללי מאגף הרכב שבמשרד התחבורה, ותקנות התעבורה חלים עליו.
בדומה לנוהל של יתר הרכבים בייבוא אישי, יש לוודא בייבוא אישי של אופנועים את גיל האופנוע. בזמן רישום האופנוע גילו של האופנוע לא יעלה על ארבע שנים מזמן שיוצר. לצורך כך יש להמציא מסמך מיצרן האופנוע שמעיד על תאריך ייצורו. כמו כן על המייבא את האופנוע לדאוג שהאופנוע יגיע לארץ לפני יהיה בן 4 שנים ממועד ייצורו, על מנת שיהיה למייבא זמן מספיק לבצע פעולות שקשורות בשחרור האופנוע והכנתו לרישום מבחן כשירות, בדיקות על ידי מחלקות תקינה.) כגון: החלפת פנסים ועוד.
צו ייבוא חופשי תשס"ו- 2006, מתיר ליחיד לייבא לארץ בייבוא אישי עד 2 אופנועים בלבד, בתוך 12 חודש, ללא רישיון ייבוא כפי שמקובל ביתר הרכבים בייבוא אישי. זאת בתנאי:
א. האופנוע המיובא יהיה מותאם לתוצרים ולדגמים שנקבעו ויהיה חדש או משומש (ללא הגבלה של ק"מ). האופנוע המיובא בייבוא אישי של רכבים יהיה למטרות אישיות ומשפחתיות, אך לא למטרות עבודה או/ו מסחר. כמו כן גילו של האופנוע בעת רישומו לא יהיה יותר מ-24 חודש מאז שיוצר. כמו כן האופנוע יעמוד בכל הוראות החוק והנוהל, כולל תקנות התעבורה תשכ"א-1961, וצו יבוא חופשי- 2006.
ב. האופנוע יעמוד בתקינה האירופאית EC ) ECE ), או בתקינה אמריקאית MVSS) FMVSS) אם יוצר בארצות נפט"א בלבד, שהן: ארה"ה, קנדה ומקסיקו.
ג. מס הקניה על האופנוע ייקבע לפי רשויות המכס לאחר שיבדקו את הרכישה וזמן הרכישה.
ד. במידה והאופנוע נסע לפני שיובא, על המייבא להציג בפני גובה המכס את רישיון האופנוע או מסמך אחר המעיד על התקופה שבה נסע האופנוע.
ד. הנהג שייבא את האופנוע בהליך של ייבוא אישי רכבים יהיה בעל רישיון נהיגה שמתאים לסוג האופנוע המיובא ובר תוקף במדינת ישראל.
ה. מייבא האופנוע ישתמש באופנוע שימוש עצמי במשך 12 חודש.